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通過(guò)在原有堆取料設(shè)備上增加激光盤(pán)煤儀及激光防撞傳感器等設(shè)備,在中控增加遠(yuǎn)程PLC從站、遠(yuǎn)程服務(wù)器、遠(yuǎn)程操作臺(tái)等設(shè)備，并對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行改造，對(duì)程序進(jìn)行升級(jí)。使得中控上位機(jī)上能夠?qū)崟r(shí)顯示堆場(chǎng)物料三維模型，并將數(shù)據(jù)送給大機(jī)PLC，大機(jī)根據(jù)物料邊界數(shù)據(jù)和智能化邏輯順序，對(duì)堆場(chǎng)堆取料機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)堆取料控制。