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針對(duì)翻車機(jī)皮帶秤測(cè)量流量比較振動(dòng)給料機(jī)出力調(diào)節(jié)純滯后的特點(diǎn)和翻車煤種多樣性，通過(guò)設(shè)備多次采樣建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)預(yù)估器對(duì)PLC實(shí)時(shí)計(jì)算預(yù)估，解決翻車機(jī)全自動(dòng)給料的控制問(wèn)題。同時(shí)在中控增加一個(gè)操作從站，來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控翻車機(jī)相關(guān)動(dòng)作，提高作業(yè)效率和提升操作人員作業(yè)環(huán)境。